中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年，首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践，推动新工科人才培养，同时为推选参加2024年第七届高校智能机器人创意大赛参赛队伍和学生，学校决定启动第七届中国高校智能机器人创意大赛校赛。现将有关事项通知如下：

一、竞赛组织机构

主办单位：吉首大学教务处

承办单位：物理与机电工程学院

协办单位：吉首大学机械科技创新工作室

二、大赛主题

吉首大学“第七届中国高校智能机器人创意大赛”选拔赛

三、参赛对象

吉首大学全日制本科、研究生在校生

四、竞赛内容及要求

（一）主题赛

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：——挑战更快，魔方机器人参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强分统一部件组和开放部件组。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。

2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

（二）专项赛

专项赛一：俄罗斯方块机器人参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤15kg，机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径70-76mm。

专项赛三：VEXU智能机器人对抗赛VEXU是全球规模最大VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“粽横天下”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人,以获得比对方赛队更高的得分。

五、参赛作品提交要求

根据不同主题提交以下作品材料：

1.“主题一”要求提交的材料，参赛队按作品有无实物，分别提交材料。

1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。

2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

2.主题二、主题三、专项赛二、专项赛三的要求提交的材料。

1）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；时长：魔方机器人、四足机器人作品视频时长一般宜不大于90S，VEXU不大于120S。

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。

3.专项赛一要求提交的材料，提交参赛材料的详细要求见专项赛一的比赛细则。

六、报名时间及方法

学生为在籍研究生、本科生，每支队伍可报1-3人，可报1-2名指导老师，鼓励跨院系组队，自愿组合。所有参赛选手请务必认真填写报名表格（附件1），于2024年4月16日24时之前将报名表以电子邮件发送到1553056674@qq.com，也请同学加入吉首大学2024智能机器人创意大赛QQ群（931365340）进行交流。

七、竞赛具体安排及说明

1.竞赛时间：从即日起至2024年5月25日24时之前必须将作品或作品报告（模板见附件2）发到邮箱1553056674@qq.com。

2.作品测试及报告评审：2024年5月26日。

3.2024年5月27日公布竞赛结果。

八、奖项说明

本次竞赛分别按照实际参赛队伍的10%、20%、30%设置一等奖、二等奖和三等奖，并以此作为依据，推荐获校赛一等奖、二等奖（部分）参赛队的作品参加第七届高校智能机器人创意大赛比赛。

更多参赛事宜及具体参赛要求详见2024年第七届高校智能机器人创意大赛官网：https://www.robotcontest.cn/

九、联系方式

进群方式1：2024年吉首大学智能机器人创意大赛参赛QQ群（群号：931365340）。

进群方式2：使用QQ扫一扫“群聊二维码”入群（附后）。

进群时请实名申请入群，进群后填写报名信息表，并将备注名称改为：姓名+年级专业班级（如：周超-22级机电班），后续校赛相关信息（如考试安排、获奖名单等）将在此群公布。

赛事联系人：

周 超 QQ：1553056674 电话：17774676628

黄琦睿 QQ：2750036347 电话：19507435351

教务处

物理与机电工程学院

2024年4年2日